MONITORAMENTO DE NÍVEL DE CAIXA D'ÁGUA

 

      O Projeto de monitoramento de nível de caixa d'água ou qualquer reservatório e que tenha qualquer forma geométrica é mais uma possibilidade de aplicação do incrível e prático módulo JSN-SR04T em conjunto com o microcontrolador ESP32.

 Ele é o mais versátil e preciso, podendo detectar objetos com até 2 metros de distância, tendo um ângulo de feixe muito útil de 45 graus, capaz de medir com precisão de até 0,5cm. Ao contrário de outros sensores ultrassônicos como o Sensor Ultrassônic HC-SR04.

 

 ESQUEMA DE LIGAÇÃO DO PROJETO

OBS. O sensor utilizado no esquema é o HC-SR04, visto que as conexões entre ele e o JSN-SR04T     são as mesmas 

   Neste projeto é utilizado a mesma lógica no sensor HC-SR04 que está postado neste site e da mesma forma sem o uso de bibliotecas só que dessa vez com o sinal de condição if e else  que estabelece uma condicional para a lógica que é o maior quê e menor quê (> e <) de forma que se encaixe perfeitamente no seu projeto.

A lógica desse projeto é que quando o nível da água do reservatório for baixando o sensor vai fazendo a leitura e  enviando a mensagem para o microcontrolador (ESP32) e este por sua vez, envia os sinais para que o rele acione a bomba de abastacimento obedecendo o que é determinado no código do projeto, que foi estabelecido dois níveis  de medição, (limite1=100cm e limite2 = 30 cm) cada um com suas respectivas ações que serão tomada pelo microcontrolador(ESP32), e no seguhndo  e último nível vai ser enviado um sinal para o acion amento da bomba de  abastecimento.

 SKETCH  DO PROJETO

/* Projeto controle de nível de caixa d'água utilizando o sensor JA-SR04M

e uma placa ESP32, se você tiver usando o Arduino use as portas 8 e 9*/

//autor Prof.Ednaldo Silva

#define Trig 8 // Pino de comunicaçao 8 ligado ao Trigger

#define Echo 9 // Pino de comunicaçao 9 ligado ao Echo

#define rele 11 // Pino 11 COMO RELE

float distancia; // Variavel de leitura da distancia

void leitura(); // Funçao de leitura da distancia

const float limite1 = 80.0;

const float limite2 = 30.0;

void setup(){

  Serial.begin(9600);// Inicia a comunicação serial

  pinMode(Trig, OUTPUT);

  pinMode(Echo, INPUT);

  digitalWrite(Trig, LOW); // Inicia com o Trig em nível baixo

  pinMode(rele,OUTPUT);

  digitalWrite(rele,LOW);

 

}

void loop(){

  leitura();

  distancia = distancia/2; // Divide por 2 pois esse e o tempo da onda ir e voltar da onda

  distancia = distancia*0.034; /* Multiplicamos por 0,034 por causa da velocidade do som (d=v*t),

  obs se der problema na leitura ao invés de 0,034 colocamos   0,034029*/

  Serial.print("Distancia em cm: ");

  Serial.println(distancia);

  if(distancia>limite1){

digitalWrite(rele,HIGH);

  }

  if(distancia <= limite2){

digitalWrite(rele,LOW);

  }

  delay(200); // Esse delay pode ser menor

}

void leitura(){

  digitalWrite(Trig, HIGH); // Manda um sinal de nível alto por 10 microssegundos

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(Trig, LOW);

  distancia = pulseIn(Echo, HIGH); // Le o comprimento de onda em alta

}