ROBÓTICA EDUCACIONAL

  SEMÁFORO SIMPLES O Projeto do  Semáforo Simples   foi desenvolvido com a finalidade de simular uma situação real em um transito, que um sistema que tem a finalidade de organizar a  locomoção urbana entre veículos e pedestres Ele é formado a partir de leds ou lampadas (dependendo do seu projeto) coloridos nas cores Vermelho, Verde e Laranja, os quais apresentam excelente luminosidade. CARACTERISTICAS DO CIRCUITO Neste projeto foi utilizado um módulo composto por quatro relés, dos quais só forra utilizados três O pino GND , um pino  VCC  e três pinos de saída um para cada cor, trabalhando com tensões de  e 5V DC. O Módulo Semáforo Arduino R3 apresenta correntes diferentes de acordo com a cor selecionada, qual seja,(vermelho , amarelo e verde ), nesses casos com tensão de 5V. O projeto pode ser executado, conjunto com o Arduino ou ESP32  apresentando excelente funcionalidade e luminosidade excelente para pequenos projetos.     ...

  A proposta desse projeto é mostrar que é possível identificar a quantidade de luz presente em um ambiente utilizando o um microcontrolador ESP32 e o  sensor de luminosidade LDR (Light Dependent Resistor). Assim como um potenciômetro varia sua resistência  conforme a rotação, o LDR é um resistor que varia sua  resistência conforme a intensidade de luz no ambiente.  Com isso conseguimos medir a quantidade de luz presente  em um ambiente. O projeto consiste em ligar ou desligar uma lâmpada no  lugar do Led e para isso será necessário a utilização de um  atuador(RELE) porque vai ser utilizado uma corrente maior que  a do microcontrolador, e de acordo com a intensidade de luz  presente no ambiente. O sensor envia as informações para o  microcontrolador (ESP32) e este por sua vez, envia um comando   e aciona o atuador que é o relé que por sua vez liga ou desliga a  lâmpada. ESQUEMA DO PROJETO     ...

        O Projeto de monitoramento de nível de caixa d'água ou qualquer reservatório e que tenha qualquer forma geométrica é mais uma possibilidade de aplicação do incrível e prático módulo JSN-SR04T em conjunto com o microcontrolador ESP32.  Ele é o mais versátil e preciso, podendo detectar objetos com até 2 metros de distância, tendo um ângulo de feixe muito útil de 45 graus, capaz de medir com precisão de até 0,5cm. Ao contrário de outros sensores ultrassônicos como o Sensor Ultrassônic HC-SR04 .    ESQUEMA DE LIGAÇÃO DO PROJETO OBS. O sensor utilizado no esquema é o HC-SR04, visto que as conexões entre ele e o  JSN-SR04T     são as mesmas     Neste projeto é utilizado a mesma lógica no sensor HC-SR04 que está postado neste site e da mesma forma sem o uso de bibliotecas só que dessa vez com o sinal de condição if e else   que estabelece uma condicional para a lógica que é o maior quê e menor quê (> e...

BUZZER PASSIVO   Neste projeto vamos apresentar o #BUZZERPASSIVO um componente eletronico de muita utilidade em nossos projetos de #ROBÓTICA , vamos apresentar a função que pewrmite que o buzzer passivo funcione perfeitamente qie é a #FUNÇÃOTONE .  

  Comado for Fazendo Led Piscar   Neste projeto vamos trazer uma explanação de como utilizar o comando for, no arduino ou em qualquer placa, porque é um comando de grandes utilidades para os nossos projetos de robótica,   O comando for é escrito dessa forma: Inicialização : é um comando executado apenas uma vez no início do comando for. Condição : é uma expressão verificada repetidamente, enquanto ela for verdadeira, os comandos entre { e } continuam sendo executados. Finalização : é um comando executado repetidas vezes ao final de cada execução dos comandos entre { e }.   ESQUEMA DO PROJETO SKETCH  DO PROJETO #define led1   11   // define o pino 7 como led1 #define led2   8   // define o pino 8 como led2   void setup () {       //inicia o void setup   pinMode ( led1,OUTPUT ) ;   //configura a porta 7 como saida   pinMode ( led2,OUTPUT ) ;   //configura a po...

ONDAS ELETROMAGNÉTICA  

            O sensor ultrassônico HC-SR04 é um componente de grande relevância para os nossos projetos, principalmente quando falamos de calcular distância. Para utiliza-lo não é muito complicado pois existem muitas bibliotecas disponíveis na IDE do Arduino, só que beste Post nós vamos apresentar o funcionamento desse sensor e como utiliza-os sem biblioteca. O que é?      O sensor de distância ultrassônico, como o próprio nome diz, é um sensor capaz de medir a distância dele até um objeto que esteja na sua frente. O sensor mais comum para utilizar com o Arduino é o HC-SR04 da imagem abaixo .        Funcionamento      Seu funcionamento se dá graças a duas partes importantes: uma emissora (Trigger) e uma receptora (Echo). Nas imagens acima, essas partes são os cilindros metálicos com uma grade na ponta. Essas duas partes possuem, basicamente, células piezoelétricas. No caso, o Trigger vibra a uma frequê...

  BUZZER PASSIVO       O buzzer é um componente muito simples e barato, e chega a ser um auto falante alternativo, porém limitado. Por funcionar semelhante a um alto falante, ele pode ser usado para aplicações bem interessantes.   Som emitido Existem dois tipos de buzzer, o passivo e o ativo. A diferença entre os dois é que o som reproduzido pelo passivo acompanha a forma do sinal elétrico que aciona ele. Ou seja, se eu acionar o buzzer com um sinal elétrico que imita o som de uma flauta, o buzzer consegue reproduzir o som da flauta*. Por outro lado,   O buzzer ativo apenas emite um apito quando a tensão em seu pino passa de um determinado valor. Portanto, o buzzer ativo possui um timbre próprio e age como se fosse um “instrumento musical” à parte. Se utilizarmos um pino digital do Arduino para acionar um buzzer passivo, ele irá se comportar como um buzzer ativo, pois o sinal elétrico irá oscilar entre ativo e não ativo É importante evidenc...

Irrigador Automático        Este projeto traz uma proposta interessante que é a  Irrigação Automática  utilizando o microcontolador   ESP32,  possibilita cuidar da sua planta de forma autônoma, eliminando qualquer risco de falta ou excesso de água e proporcionando saúde e beleza para sua planta. Melhor do que saber quando sua planta precisa de água é saber que não precisa se preocupar, pois ela estará sempre com a quantia certa de água, sempre bem cuidada.

E-BOOK Robótica Educacional foi desenvolvido pelo Professor Ednaldo Silva que leciona Física e Robótica na EREM Professor Carlos José Dias da Silva e destina-se aos estudantes do ensino médio que estudam na escola e optarem pela Eletiva de Robótica Educacional que querem aprender sobre Internet das Coisas (IoT) utilizando os micro- controladores: ARDUINO UNO e ESP32 de forma prática e divertida! Aqui você vai aprender como desenvolver projetos com os materiais disponíveis com os componentes disponíveis e outros que venha adquirir conforme a necessidade do projeto, 

Apostila de Robótica Foi desenvolvida pelo prof. Ednldo Silva e  destina-se aos estudantes  que querem aprender a utilizar o Arduino e desenvolver projetos de forma prática e divertida! Aqui você vai aprender como construir projetos utilizando os materiais eletrônicos disponíveis no mercado com um preço acessível, mesmo que você não tenha nenhum conhecimento sobre Arduino. Nessa apostilha será apresentado as funções  dos principais componentes, conceitos de eletrônica e elétrica e ensinamentos sobre programação.

Irrigador Automático   A irrigação automatizada é uma grande aliada para quem tem a comodidade de reduzir gastos e custos onerosos. A necessidade de água em cada planta é diferente e, além disso, outros fatores interferem na demanda, como clima, tipo de solo ou fase de crescimento da planta. O emprego da tecnologia nos métodos clássicos de irrigação proporcionou ganhos imensuráveis, originando o que chamamos de irrigação automatizada. Em residências, embora com métodos e equipamentos mais simples, a irrigação automatizada também está presente, por meio de sensores de chuva, que, em comunicação com uma central, podem realizar ajustes no período de irrigação e também por dispositivos sensíveis à umidade do solo. Dentre os equipamentos que vamos utilizar no Projeto de Irrigação Automática podemos destacar dois que não utilizamos com tanta frequência em nossos projetos: o Módulo Sensor de Umidade do Solo e a Mini Bomba de Água, dois produtos importantes e fundamentais para o desenvol...