SENSOR ULTRASSÔNICO HC-SR04
O sensor ultrassônico HC-SR04 é um componente de grande relevância para os nossos projetos, principalmente quando falamos de calcular distância. Para utiliza-lo não é muito complicado pois existem muitas bibliotecas disponíveis na IDE do Arduino, só que beste Post nós vamos apresentar o funcionamento desse sensor e como utiliza-os sem biblioteca. O que é? O sensor de distância ultrassônico, como o próprio nome diz, é um sensor capaz de medir a distância dele até um objeto que esteja na sua frente. O sensor mais comum para utilizar com o Arduino é o HC-SR04 da imagem abaixo . Funcionamento Seu funcionamento se dá graças a duas partes importantes: uma emissora (Trigger) e uma receptora (Echo). Nas imagens acima, essas partes são os cilindros metálicos com uma grade na ponta. Essas duas partes possuem, basicamente, células piezoelétricas. No caso, o Trigger vibra a uma frequê...
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